arduino直流电机教程（直流电机的控制）双驱智能小车简单的智能小车是双轮驱动的，左右各一个减速直流电机驱动。减速直流电机的内部包含了一个齿轮减速箱，因此外形比一般的直流电机长。驱动电机需要调速，这.....