systick定时器工作原理（systick最长定时时间）1：属于Cortex内核的外设，内嵌在NVIC中2：24位向下递减的计数器3：重装载数据寄存器见到0时系统定时器就会产生一次中断4：仅仅只有4个寄存器来控制.....