自动驾驶安全评估框架基于CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析

导读张家波，王超凡（重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆404100）研究中自主搭建车辆CAN数据采集平台，提出以行车安全性为主，辅以乘车舒适度和机动车油耗量共....

张家波，王超凡

（重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆404100）

研究中自主搭建车辆CAN数据采集平台，提出以行车安全性为主，辅以乘车舒适度和机动车油耗量共3个指标评价驾驶人的综合素质，其很大程度上反应了驾驶安全，涉及到方向盘转角熵值、方向盘转角速率 、机动车速度熵值等7个因素。模型中先用层次分析法建立单因素权重向量，然后建立隶属度函数确定单因素模糊判断矩阵，最后结合最大隶属度原则对模型求解评定驾驶人的综合素质。实践表明，此模型为驾驶安全的评价提供了一个简单有效的数据分析方法。

安全驾驶；CAN；层次分析法；熵值；数据分析

中图分类号：TN919.5

文献标识码：A

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2017.04.006

中文引用格式：张家波，王超凡. 基于CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析[J].电子技术应用，2017，43(4)：24-28.

英文引用格式：Zhang Jiabo，Wang Chaofan. The modeling and analysis for assessment of safe driving based on CAN data[J].Application of Electronic Technique，2017，43(4)：24-28.

0 引言

在过去几十年，道路交通事故每年造成近130万人死亡、5 000万人伤残