自动驾驶安全评估框架（基于CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析）张家波，王超凡（重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆404100）研究中自主搭建车辆CAN数据采集平台，提出以行车安全性为主，辅以乘车舒适度和机动车油耗量共.....