15平台智能避障小车怎么编程

导读#include//添加函数库#defineuintunsignedint//宏定义#defineucharunsignedchar//宏定义sbits=P....

#include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5; 　　　　 //定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; 　　　 //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; 　　　 //定义电机M2电平输出端口 void delay_ms(uint z); //声明延时函数main() 　　　　　　　 //主函数 { uint i=0; 　　　　　　//初始值设定 m1=1;m2=1;while(1) 　　　　　　 //无限循环{ if(s==0) 　　　　 //S=0表示前方有障碍物 进行转向 { for(i=0;i0;x--) for(y=110;y>0;y--); }，下面我们就来聊聊关于15平台智能避障小车怎么编程?接下来我们就一起去了解一下吧!

15平台智能避障小车怎么编程

#include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5; 　　　　 //定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; 　　　 //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; 　　　 //定义电机M2电平输出端口 void delay_ms(uint z); //声明延时函数main() 　　　　　　　 //主函数 { uint i=0; 　　　　　　//初始值设定 m1=1;m2=1;while(1) 　　　　　　 //无限循环{ if(s==0) 　　　　 //S=0表示前方有障碍物 进行转向 { for(i=0;i0;x--) for(y=110;y>0;y--); }